某工业机器人进行电快速瞬变脉冲群（EFT/B）抗扰度试验时，系统发生故障、运行停止，随后进行的静电放电抗扰度（ESD）试验、浪涌（冲击）抗扰度试验也存在不能按照预定程序工作的情况。文章阐述了机器人系统的试验等级要求，简单介绍了 ESD、EFT/B、浪涌（冲击）抗扰度测试标准及要求，根据以往经验结合试验和产品防护设计情况精确分析及定位了故障，并从内部走线、电源线滤波处理、壳体及内部器件接地、防护电路设计等方面给出具体的整改措施。整改后机器人系统顺利通过试验，整改措施有效。

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