针对自动驾驶车辆在电磁兼容实验室内智驾系统难以激活的痛点，进行了电波暗室内搭建封闭场景使激光雷达以实物扫描方式激活车辆智驾功能的探索，完成了 L4 级智能驾驶车辆的电磁安全验证，并与车载线束激励试验方法开展比对验证。经验证表明，暗室内基于实物扫描激活方式的白盒测试可以有效识别 L4 级智能驾驶车辆的电磁安全风险，基于实际运营场景的车载线束激励试验可开展智能驾驶车辆的灰盒或黑盒验证。文章通过实际验证案例为行业自动驾驶车辆电磁安全验证提供参考。

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