摘要 通过介绍无人机导航系统的接收机特性，分析了无人机GPS信号不稳定的原因，并采取合理布局GPS接收天线的位置、在GPS接收天线与设备特别是有源设备之间加入隔离装置等措施,提高了无人机导航系统的抗干扰性。
关键词 无人机；GPS灵敏度；环境噪声电平；
Abstract By introducing the receiver characteristics of UAV navigation system,the cause
of the instability of the UAV GPS signal is analyzed.The immunity of the UAV navigation
system is improved through rational distribution of GPS receiver antenna location and
by introducing and by adding some particular isolation device between the active 
devices.
Keywords unmanned aerial vehicle; GPS sensitivity; ambient noise level;

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