来源:
《安全与电磁兼容》2023年第5期
作者:赵少琼 陈晓微 李丽 周成龙 王添文
某工业机器人电磁干扰问题分析及解决
某工业机器人进行电快速瞬变脉冲群(EFT/B)抗扰度试验时,系统发生故障、运行停止,随后进行的静电放电抗扰度(ESD)试验、浪涌(冲击)抗扰度试验也存在不能按照预定程序工作的情况。文章阐述了机器人系统的试验等级要求,简单介绍了 ESD、EFT/B、浪涌(冲击)抗扰度测试标准及要求,根据以往经验结合试验和产品防护设计情况精确分析及定位了故障,并从内部走线、电源线滤波处理、壳体及内部器件接地、防护电路设计等方面给出具体的整改措施。整改后机器人系统顺利通过试验,整改措施有效。