针对四旋翼无人机（UAV）静电放电（ESD）防护问题，提出瞬态抑制二极管（TVS）和印制电路板（PCB）优化的协同防护方案，同时实现ESD 防护与整机辐射发射（RE）抑制。分析无人机的ESD 失效机理，设计以TVS 为核心的瞬态能量钳位电路，并通过电源迹线优化提高电流承载能力。建立电路仿真模型，验证静电放电发生器的精度和电路的钳位效果。建立三维模型，从场路结合的角度分析优化电路抑制UAV 对外辐射发射的效果。静电放电试验证明，电压被有效地限制在安全水平。辐射发射实验证明，无人机对外辐射保持在合规阈值以下。协同防护方案满足GB/T38909-2020 中的ESD 抗扰度与辐射发射限值要求，可以增强UAV 整体电磁兼容性。

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