脉宽调制（PWM）变频驱动（VFD）已广泛应用于现代电机驱动系统的控制中。虽然较高的开关频率显著提高了电机驱动系统的效率，但也带来了新的挑战，如共模电压和共模电流引起的故障问题。总结了电机驱动系统中共模电压与轴承电流的研究进展，重点探讨了共模电压与轴承电流的产生机理、高频电流对电机轴承的影响、现有的轴承电流抑制技术在实际应用中的优势和局限性，并以一台 5.5 kW 电机驱动系统为例，提出了一种在线电驱系统阻抗测试方法及未来研究方向的建议。

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