介绍了生物信号驱动式可穿戴机器人抗扰度试验的研究现状和国际标准化进展，探讨了试验系统的基本要求，并提出了相应的试验方案。考虑到可穿戴机器人的特点，一个模拟人体或某一部位的等效生物仿体与一个产生生物信号的信号发生器是试验系统配置的基本要求。将提出的试验系统用于静电放电（ESD）抗扰度试验，试验结果证明了系统的有效性，对推进试验系统的标准化提供了较好的参考方案。最后展望了生物信号驱动式可穿戴机器人的电磁兼容研究方向。

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