短波天线的尺寸大，天线方向图和增益测量困难。研制的短波天线性能无人机测试系统，利用无人机搭载三轴全向选频式场强仪，在天线远场区，无人机按照规划航线水平或垂直环绕被测天线飞行，自动采集频率、场强，并与经纬度、高程聚合为数据记录，经计算和校准修正后得到天线的方向图和增益等关键性能。系统测量频率范围 2~30 MHz，测量灵敏度 1 mV/m，各向同性≤ 1 dB，频率响应≤ 1 dB ；测量比对表明 ：系统测量电场精度达到 ±1.5 dB。实测了偶极子天线、单极天线的方向图和增益，经对比，实测与仿真的结果一致性很好，无人机测试系统具有较高的测试精度。

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